ह्यूमनॉइड रोबोट्स को पावर ट्रांसमिशन से ज्यादा की जरूरत है
मानवमयी रोबोटों का तेजी से विकास घूर्णी विद्युत कनेक्शनों की आवश्यकताओं को बदल रहा है।
आधुनिक रोबोट अब सरल विद्युत यांत्रिक प्रणाली नहीं हैं। वे कई कैमरों, दृष्टि सेंसर, एआई प्रोसेसर, गति नियंत्रकों, संचार मॉड्यूल और actuators को एकीकृत करते हैं।एक रोबोट के अंदर एक घूर्णी इंटरफेस न केवल शक्ति प्रसारित करने की जरूरत हो सकती है, लेकिन उच्च गति डेटा की बड़ी मात्रा भी।
रोबोटिक दृष्टि और एआई धारणा से जुड़े अनुप्रयोगों के लिए, संकेत संचरण की स्थिरता सीधे रोबोट की अपने वातावरण को समझने और प्रतिक्रिया करने की क्षमता को प्रभावित कर सकती है।
दJINPAT LPC-15A-0204-01S-01E2 (JP46-204-005HW)इस प्रकार के कठिन रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी कॉम्पैक्ट संरचना और दोनों के लिए समर्थनईथरनेट और जीएमएसएल संकेतयह विशेष रूप से ह्यूमनॉइड रोबोट, मशीन विजन सिस्टम और अन्य बुद्धिमान रोबोटिक प्लेटफार्मों के लिए उपयुक्त है।
रोबोटिक विजन में जीएमएसएल का महत्व क्यों बढ़ रहा है
कैमरे उन्नत रोबोटों में सबसे महत्वपूर्ण सेंसर प्रकारों में से एक बन रहे हैं।
ह्यूमनॉइड रोबोट सिर, धड़, बाहों या अन्य पदों में कैमरों का उपयोग कर सकते हैंः
- वस्तु पहचान;
- नेविगेशन और स्थानीयकरण;
- गहराई की धारणा;
- बाधा का पता लगाना;
- दृश्य सेवा;
- एआई आधारित पर्यावरणीय समझ।
इन अनुप्रयोगों के लिए बड़ी मात्रा में छवि डेटा को न्यूनतम देरी के साथ प्रसंस्करण प्रणाली तक पहुंचने की आवश्यकता होती है।
जीएमएसएल, या गीगाबिट मल्टीमीडिया सीरियल लिंक, रोबोटिक धारणा प्रणालियों में तेजी से उपयोग किया जाता है क्योंकि यह उच्च बैंडविड्थ, कम विलंबता वाले कैमरा प्रसारण के लिए उपयुक्त है।
जब कैमरा पक्ष और प्रसंस्करण पक्ष के बीच घूर्णी गति होती है, तो डिजाइनरों को स्थिर संकेत संचरण बनाए रखने में सक्षम एक घूर्णी संचरण घटक की आवश्यकता होती है।
यह वह जगह है जहाँ एकजीएमएसएल के अनुरूप स्लिप रिंगमूल्यवान हो जाता है।
ईथरनेट + जीएमएसएल: एक रोबोटिक प्रणाली में दो महत्वपूर्ण डेटा पथ
रोबोट डिजाइनरों को अक्सर एक ही मशीन के अंदर विभिन्न संचार आवश्यकताओं का सामना करना पड़ता है।
जीएमएसएल का उपयोग उच्च गति कैमरा और दृश्य सेंसर डेटा के लिए किया जा सकता है, जबकि ईथरनेट नियंत्रकों, कंप्यूटिंग प्लेटफार्मों, सेंसर और अन्य नेटवर्क उपकरणों के बीच संचार का समर्थन कर सकता है।
दोनों संकेतों का समर्थन करने में सक्षम एक स्लिप रिंग घूर्णी कनेक्शन वास्तुकला को सरल बना सकती है।
LPC-15A-0204-01S-01E2 इंजीनियरों को उन अनुप्रयोगों के लिए एक समाधान प्रदान करता है जिन्हें विश्वसनीय डेटा संचार बनाए रखते हुए निरंतर या दोहराए जाने वाले रोटेशन की आवश्यकता होती है।
यह उत्पाद को निम्न के लिए प्रासंगिक बनाता हैः
- मानवतावादी रोबोट;
- मोबाइल सेवा रोबोट;
- रोबोटिक हथियार;
- एआई निरीक्षण उपकरण;
- मशीन विजन प्लेटफार्म;
- बुद्धिमान स्वचालन प्रणाली;
- बहु-कैमरा रोबोटिक प्रणाली।
कम्पैक्ट डिजाइन के कारण मानवमयी रोबोट
एक मानवतावादी रोबोट के अंदर स्थान अत्यंत सीमित है।
बड़ी औद्योगिक मशीनरी के विपरीत, रोबोटिक जोड़ों को अक्सर अपेक्षाकृत छोटे यांत्रिक लिफाफे के भीतर फिट होने के लिए मोटर्स, एन्कोडर, केबल, बीयरिंग, सेंसर और सिग्नल ट्रांसमिशन घटकों की आवश्यकता होती है।
LPC-15A-0204-01S-01E2 की कॉम्पैक्ट संरचना इंजीनियरों को महत्वपूर्ण जोड़ आयामों को बढ़ाए बिना घूर्णी संकेत संचरण को एकीकृत करने में मदद करती है।
यह विशेषता विशेष रूप से रोबोटिक प्रणालियों के लिए उपयोगी है जहां विभिन्न घूर्णन जोड़ों में कई स्लिप रिंग की आवश्यकता हो सकती है।
विद्युत रूप से जटिल वातावरण के लिए डिज़ाइन किया गया
रोबोटिक प्रणालियों में मोटर्स, सर्वो ड्राइव और पावर इलेक्ट्रॉनिक्स होते हैं जो चुनौतीपूर्ण विद्युत चुम्बकीय वातावरण बना सकते हैं।
उच्च गति वाली छवि और संचार संकेतों को इन घटकों के साथ विश्वसनीय रूप से काम करना चाहिए।
एलपीसी-15ए-0204-01एस-01ई2 को मजबूत विरोधी हस्तक्षेप क्षमता के साथ डिज़ाइन किया गया है, जो एकीकृत रोबोटिक प्रणालियों में स्थिर संचार बनाए रखने में मदद करता है।
मशीन विजन अनुप्रयोगों के लिए, सिग्नल स्थिरता विशेष रूप से महत्वपूर्ण है क्योंकि भ्रष्ट या अस्थिर डेटा छवि प्रसंस्करण और एआई धारणा को प्रभावित कर सकता है।
एक रोबोट को कई घुमावदार कनेक्शन की आवश्यकता हो सकती है
एक मानवतावादी रोबोट में गर्दन, कंधों, बाहों, कमर या अन्य जोड़ वाले भागों में घूर्णी इंटरफेस हो सकते हैं।
वास्तुकला के आधार पर, एक रोबोटिक प्लेटफॉर्म के भीतर कई स्लिप रिंगों का उपयोग किया जा सकता है।
यह कॉम्पैक्ट, उच्च गति वाली स्लिप रिंग तकनीक को तेजी से जटिल रोबोट डिजाइनों के लिए एक महत्वपूर्ण सक्षम घटक बनाता है।
एआई रोबोटिक्स की अगली पीढ़ी का समर्थन करना
जैसे-जैसे रोबोट अधिक कैमरे, उच्च-रिज़ॉल्यूशन सेंसर और तेजी से शक्तिशाली एआई प्रोसेसर अपनाते हैं, मशीन के अंदर प्रेषित डेटा की मात्रा बढ़ती रहेगी।
केवल शक्ति या निम्न आवृत्ति संकेतों के लिए डिज़ाइन किए गए पारंपरिक घुमावदार कनेक्शन अब पर्याप्त नहीं हो सकते हैं।
समाधान जैसे किJINPAT LPC-15A-0204-01S-01E2, ईथरनेट और जीएमएसएल सिग्नल क्षमता के साथ कॉम्पैक्ट यांत्रिक एकीकरण को मिलाकर, इंजीनियरों को उच्च प्रदर्शन वाले रोबोटिक धारणा प्रणालियों की ओर एक व्यावहारिक मार्ग प्रदान करता है।
चाहे आप एक ह्यूमनॉइड रोबोट, एआई विजन प्लेटफॉर्म या उन्नत स्वचालन प्रणाली विकसित कर रहे हों, जिनपत आपकी इंजीनियरिंग टीम के साथ काम कर सकता है ताकि संकेत के अनुसार स्लिप रिंग कॉन्फ़िगरेशन का मूल्यांकन किया जा सके,यांत्रिक और अनुप्रयोग आवश्यकताएं.
अपनी रोबोटिक घूर्णी ट्रांसमिशन आवश्यकताओं के बारे में चर्चा करने के लिए JINPAT से संपर्क करें।